Projekter pr. år
Personlig profil
Ekspertise relateret til FN’s Verdensmål
I 2015 blev FN's medlemslande enige om 17 Verdensmål til at bekæmpe fattigdom, beskytte planeten og sikre velstand for alle. Denne persons arbejde bidrager til følgende verdensmål:
Eksterne ansættelser
Prof., Mondragon University
1 sep. 2022 → …
Emneord
- Industri og Produktion
- Datalogi
Fingerprint
Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde i de sidste fem år
Klik på punkterne for at se detaljerne.
Projekter
- 3 Afsluttet
-
chARmER: Assistive Robotic Disassembly System for Recycling
Hjorth, S., Chrysostomou, D., Bøgh, S., Madsen, O. & Arexolaleiba, N. A.
01/02/2020 → 01/02/2023
Projekter: Projekt › Forskning
-
R2P2: Networking for Research and Development of Human Interactive and Sensitive Robotics taking advantage of Additive Manufacturing
Chrysostomou, D., LI, C., Arexolaleiba, N. A. & Madsen, O.
01/01/2020 → 31/12/2022
Projekter: Projekt › Forskning
-
MADE Digital WP5.3 - Designing Self-Configuring and Self-Learning Smart Factories
Bøgh, S., Chrysostomou, D., Anguiozar, N. U., Andersen, R. S. & Arexolaleiba, N. A.
01/03/2017 → 31/12/2019
Projekter: Projekt › Forskning
Publikationer
-
A Scalable and Unified Multi-Control Framework for KUKA LBR iiwa Collaborative Robots
Serrano-Munoz, A., Elguea-Aguinaco, I., Chrysostomou, D., Bogh, S. & Arana-Arexolaleiba, N., 15 feb. 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. IEEE, 5 s. 10039308. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Citationer (Scopus)55 Downloads (Pure) -
skrl: Modular and Flexible Library for Reinforcement Learning
Serrano-Muñoz, A., Chrysostomou, D., Bøgh, S. & Arana-Arexolaleiba, N., 15 aug. 2023, I: Journal of Machine Learning Research. 24, 254, s. 1-9 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil74 Downloads (Pure) -
A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks
Elguea-Aguinaco, Í., Serrano-Muñoz, A., Chrysostomou, D., Inziarte-Hidalgo, I., Bøgh, S. & Arana-Arexolaleiba, N., 27 dec. 2022, I: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 81, 102517.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Review (oversigtsartikel) › peer review
Åben adgangFil18 Citationer (Scopus)234 Downloads (Pure) -
Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robot Disassembly Environment
Elguea-Aguinaco, Í., Serrano-Muñoz, A., Chrysostomou, D., Inziarte-Hidalgo, I., Bøgh, S. & Arana-Arexolaleiba, N., 15 nov. 2022, I: Applied Sciences. 12, 22, 19 s., 11610.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil2 Citationer (Scopus)69 Downloads (Pure) -
skrl: Modular and Flexible Library for Reinforcement Learning
Serrano-Muñoz, A., Chrysostomou, D., Bøgh, S. & Arana-Arexolaleiba, N., 8 feb. 2022, s. 1-6, 6 s. (CoRR).Publikation: Working paper/Preprint › Preprint
Åben adgang
Aktiviteter
- 1 Gæsteophold ved andre institutioner
-
University of California at San Diego
Dimitris Chrysostomou (Gæsteforsker), Simon Bøgh (Gæsteforsker), Casper Schou (Gæsteforsker), Karl Damkjær Hansen (Gæsteforsker) & Nestor Arana Arexolaleiba (Gæsteforsker)
5 nov. 2022 → 13 nov. 2022Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner